今福啓: "三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法"システム制御情報学会論文誌. 13巻・10号. 458-469 (2000)
今福啓: "三輪移動体の最適制御問題と障害物回避問題に対する粘性解の数値解法"システム制御情報学会論文誌. 13巻・10号. 458-469 (2000)
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Kei Imafuku：“三轮移动物体最优控制问题和避障问题的粘性解决方案的数值解”，系统、控制和信息工程师学会学报，第 13 卷，第 10 期。458-469（2000 年）。
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