歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
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使用助行机器人上楼梯时防止向后跌倒
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宇野洋二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小田佑樹;香川高弘;宇野洋二
