An approximation of maximal output admissible sets for online application: A case study
An approximation of maximal output admissible sets for online application: A case study
复制标题
在线应用的最大输出允许集的近似值：案例研究
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Kogiso
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuta Doi;K. Kogiso
本文从数值上考虑椭球的最大输出容许集在参考值上的近似。该研究的意义在于其最大输出允许集的在线计算，这是约束系统在未知但有界的恒定参考下跟踪控制所需要的。通过数值算例给出了一种逼近容许集的方法，并探讨了该方法在常规约束控制技术中的在线应用。
This study numerically considers the approximation of a maximal output admissible set by an ellipsoid in terms of a reference value. The significance of the study is its online calculation of the maximal output admissible set, which is required in the tracking control of a constrained system under an unknown but bounded constant reference. A numerical example is used to show a procedure for approximating the admissible set and to investigate its online application in conventional constrained control techniques.
DOI：
10.1016/j.robot.2008.10.015
发表时间：
2006-12
期刊：
2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
影响因子：
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作者：
K. Kogiso;K. Hirata
通讯作者：
K. Kogiso;K. Hirata