Cooperative mechanisms of internal model control and impedance control under force fields
Cooperative mechanisms of internal model control and impedance control under force fields
复制标题
力场下内模控制与阻抗控制的协同机制
DOI:
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发表时间:
2009
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Koji Ito
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Naoki Tomi;Manabu Gouko;Koji Ito