K.Erbatur, T.Takahashi, A.Okazaki, A.Kawamura: "Design and Application of FSR Based ZMP Sensors for the Gait Generation of Biped Walking Robts"Proc. of ITM'01 International Conf.. 185-190 (2001)
K.Erbatur, T.Takahashi, A.Okazaki, A.Kawamura: "Design and Application of FSR Based ZMP Sensors for the Gait Generation of Biped Walking Robts"Proc. of ITM'01 International Conf.. 185-190 (2001)
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K.Erbatur、T.Takahashi、A.Okazaki、A.Kawamura：“用于双足行走机器人步态生成的基于 FSR 的 ZMP 传感器的设计和应用”Proc。
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