仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的３次元移動
仮想牽引点との相互作用による安定した加減速を利用したリミットサイクル歩容の自律的３次元移動
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通过与虚拟牵引点的交互，使用稳定的加速和减速，进行具有极限循环步态的自主三维运动
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林泰介
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuki Ideguchi;Kenji Kamimura;Koji Kimura;Shinya Hosokawa;Naohisa Happo;Kouichi Hayashi;Yoshihiro Ebisu;Toru Ozaki;Jens R. Stellhorn;Motohiro Suzuki;Hiroyuki Okazaki;Aichi Yamashita;and Yoshihiko Takano;小林泰介
