R.Nakajima: "A novel mechanism of an autonomous unicycle" Workshop on Innovative Designes for Wheeled Mobile Robots(IEEE ICRA'97). (1997)
R.Nakajima: "A novel mechanism of an autonomous unicycle" Workshop on Innovative Designes for Wheeled Mobile Robots(IEEE ICRA'97). (1997)
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R.Nakajima：“自主独轮车的新颖机制”轮式移动机器人创新设计研讨会（IEEE ICRA97）。
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