Exploring Theory of Mind for Human-Robot Collaboration
Exploring Theory of Mind for Human-Robot Collaboration
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探索人机协作的心理理论
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Helen F. Hastie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Romeo;Peter E. McKenna;D. A. Robb;Gnanathusharan Rajendran;Birthe Nesset;A. Cangelosi;Helen F. Hastie
将心理状态归咎于自己或他人的能力，或心理理论（ToM），与人类之间的信任有着内在的联系。然而，人们对模仿ToM的机器人如何影响用户的信任和行为知之甚少。我们通过一项在线研究来探索这一点，在这项研究中，我们比较了合作迷宫导航任务中的三个机器人角色：一个中立，一个用技术术语解释其推理，另一个模仿ToM。我们表明，ToM以一种更适合机器人能力的方式影响人类的决策行为和信任。这是人机协作和机器人技术向前发展的关键。
The ability to impute mental states to oneself or others, or Theory of Mind (ToM), has been intrinsically linked to trust between humans. However, less is known about how a robot mimicking ToM affects users’ trust and behaviour. We explore this through an online study, where we compare three robot personas in a cooperative maze navigation task: one neutral, one that explains its reasoning in technical terms, and one that mimics ToM. We show that ToM influences human decision-making behaviour and trust in a way that makes it more appropriate with respect to the competencies of the robot. This is key for human-robot collaboration and adoption of robotics moving forward.
执行错误信念任务的机器人的社交智能感知
DOI：
10.1109/ro-man46459.2019.8956467
发表时间：
2019
期刊：
International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN
影响因子：
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作者：
Sturgeon, Stephanie;Palmer, Andrew;Blankenburg, Janelle;Feil-Seifer, David
通讯作者：
Feil-Seifer, David
衡量人机信任的得失：信任可微分成分的证据
DOI：
10.1109/hri.2019.8673154
发表时间：
2019
期刊：
2019 14th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI
影响因子：
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作者：
Ullman, Daniel;Malle, Bertram F.
通讯作者：
Malle, Bertram F.