The Evolution of Cooperative Behaviours in Physically Heterogeneous Multi-robot Systems
The Evolution of Cooperative Behaviours in Physically Heterogeneous Multi-robot Systems
复制标题
物理异构多机器人系统中合作行为的演化
DOI：
10.5772/53089
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发表时间：
2012-12
影响因子：
2.3
通讯作者：
Yao, Min
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yang, Jianhua;Liu, Yabo;Wu, Zhaohui;Yao, Min
进化机器人（Evolutionary Robotics，ER）是一种利用进化计算来开发自主机器人控制器的方法。现有的工作集中在单机器人系统或物理同质的多机器人团队，虽然物理异质性是更普遍的真实的世界。因此，它是有益的，研究合作行为是否可以合成使用人工进化的一组物理异构的机器人。本文作出了重要的贡献，在回答这个问题，具有不同的能力的机器人是否可以合成他们的控制策略，以适应自己的能力，而无需人为干预。我们提出了一个实证分析的合作机制，并建议如何选择适当的进化方法的指导方针。一组电子冰球机器人的模拟实验表明，进化可以为具有不同能力的机器人带来有效的控制器。
Evolutionary Robotics (ER) is a methodology that uses evolutionary computation to develop controllers for autonomous robots. The existing works focus on single robot systems or physically homogenous multi-robot teams, although physical heterogeneousness is more prevalent in the real world. It is therefore instructive to examine whether cooperative behaviours can be synthesized using artificial evolution for a team of physically heterogeneous robots. This paper makes an important contribution in answering the question of whether robots with distinct capabilities can synthesize their control strategies to accommodate their own capabilities without human intervention. We present an empirical analysis of the collaboration mechanisms and suggest guidelines about how to choose appropriate evolution methods. Simulated experiments with a team of e-puck robots show that evolution can lead to effective controllers for robots with distinct capabilities.
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影响因子：
14.3
作者：
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通讯作者：
M. Waibel;L. Keller;D. Floreano
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作者：
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通讯作者：
E. Uchibe;M. Asada
影响因子：
2.6
作者：
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通讯作者：
J. Becerra;R. Duro
DOI：
10.1016/j.robot.2006.07.005
发表时间：
2007-02
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
P. Vadakkepat;Xiao Peng;B. Quek;Tong-heng Lee
通讯作者：
P. Vadakkepat;Xiao Peng;B. Quek;Tong-heng Lee
DOI：
10.1007/3-540-58484-6_269
发表时间：
1994-10
期刊：
--
影响因子：
--
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通讯作者：
M. A. Potter;K. D. Jong