Nonprehensile Manipulation Using an Underactuated Joint Mechanism with Nonparallelism and Viscoelasticity
Nonprehensile Manipulation Using an Underactuated Joint Mechanism with Nonparallelism and Viscoelasticity
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使用具有非平行性和粘弹性的欠驱动关节机构进行非抓取操纵
DOI：
10.7210/jrsj.39.533
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Higashimori Mitsuru
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kurita Taisuke;Higashimori Mitsuru
