POMDP manipulation via trajectory optimization
POMDP manipulation via trajectory optimization
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通过轨迹优化进行 POMDP 操作
DOI：
10.1109/iros.2015.7353381
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Toussaint
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. A. Vien;M. Toussaint
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通过子模块实现基于触摸的高效定位
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shervin Javdani;Matthew Klingensmith;Drew Bagnell;N. Pollard;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
DOI：
10.1109/iros.2014.6942539
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Marc Toussaint;Nathan D. Ratliff;J. Bohg;L. Righetti;Péter Englert;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
蒙特卡洛贝叶斯分层强化学习
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Adaptive Agents and Multi-Agent Systems
影响因子：
--
作者：
Ngo Anh Vien;H. Ngo;W. Ertel
通讯作者：
W. Ertel
影响因子：
9.2
作者：
Eppner, Clemens;Deimel, Raphael;Brock, Oliver
通讯作者：
Brock, Oliver