モジュラー油圧回路MHSBによる2リンクマニピュレータのトルク制御
モジュラー油圧回路MHSBによる2リンクマニピュレータのトルク制御
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模块化液压回路MHSB双连杆机械手的扭矩控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
甲斐友朗，玄相昊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoya Onodera;Noriyasu Iwamoto;Takuya Umedachi;Kazuto Mori;甲斐友朗，玄相昊
