Hisato Kobayashi: "Micro-macro manipulator with haptic interface" Dynamic system and control. Vol.55-1. 329-337 (1994)
Hisato Kobayashi: "Micro-macro manipulator with haptic interface" Dynamic system and control. Vol.55-1. 329-337 (1994)
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Hisato Kobayashi：“具有触觉界面的微宏观操纵器”动态系统和控制。
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