Gaze Control for a Binocular Camera Head

Gaze Control for a Binocular Camera Head
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双目摄像头的视线控制

DOI：
10.1007/3-540-55426-2_63
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发表时间：
1992
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
Mouafak Mesrabi
Mouafak Mesrabi
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
J. Crowley;Philippe Bobet;Mouafak Mesrabi

文献摘要

被引文献

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本文介绍了一种双目立体云台的分层控制系统。首先讨论了分层控制的原理，然后描述了双目摄像头的机械装置。提出了一种设备级控制器，它允许主动视觉系统命令的凝视点的位置。最后一节描述了实验与自反控制的焦点，虹膜和聚散度。
This paper describes a layered control system for a binocular stereo head. It begins with a discussion of the principles of layered control and then describes the mechanical device for a binocular camera head. A device level controller is presented which permits an active vision system to command the position of the gaze point The final section describes experiments with reflexive control of focus, iris and vergence.