Tanaka,Hirota,Kaneko: "Deforming and Cutting Operation with Force Sensation"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・3. 292-303 (2000)
Tanaka,Hirota,Kaneko: "Deforming and Cutting Operation with Force Sensation"Journal of Robotics and Mechatronics. 12・3. 292-303 (2000)
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田中、广田、金子：“力觉变形和切割操作”机器人学报12・3（2000）。
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