Prosthesis-User-in-the-Loop: A user-specific biomechanical modeling and simulation environment
Prosthesis-User-in-the-Loop: A user-specific biomechanical modeling and simulation environment
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Prosthesis-User-in-the-Loop：用户特定的生物力学建模和仿真环境
DOI：
10.1109/embc.2012.6346888
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Wolff
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J. Wojtusch;P. Beckerle; O. Christ;K. Wolff
本文提出了一种新的生物力学建模和仿真环境，强调用户定制。多体系统的模块化建模方法允许特定生物力学建模元素的灵活扩展，使动态仿真和优化问题的有效应用成为可能。模型描述和模型参数数据的功能分布与标准化接口相结合，可以简单可靠地替换或修改特定的功能组件。用户特定定制包括人体模型参数的识别以及虚拟三维人物的生成。建模和仿真环境与prosthesis - user -in- loop相关联，这是一种基于用户体验和评估的下肢假肢装置设计和优化的硬件模拟器概念。为了演示建模和仿真环境的灵活性和能力，给出了硬件模拟器的示例应用。
In this paper, a novel biomechanical modeling and simulation environment with an emphasis on user-specific customization is presented. A modular modeling approach for multi-body systems allows a flexible extension by specific biomechanical modeling elements and enables an efficient application in dynamic simulation and optimization problems. A functional distribution of model description and model parameter data in combination with standardized interfaces enables a simple and reliable replacement or modification of specific functional components. The user-specific customization comprises the identification of anthropometric model parameters as well as the generation of a virtual three-dimensional character. The modeling and simulation environment is associated with Prosthesis-User-in-the-Loop, a hardware simulator concept for the design and optimization of lower limb prosthetic devices based on user experience and assessment. For a demonstration of the flexibility and capability of the modeling and simulation environment, an exemplary application in context of the hardware simulator is given.
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M. Günther
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Berry, Dale