Shinji Kotani: "Emvpirical learning in mobile robot navigation" Advanced Robotics. 12・4. 317-333 (1998)
Shinji Kotani: "Emvpirical learning in mobile robot navigation" Advanced Robotics. 12・4. 317-333 (1998)
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Shinji Kotani：“移动机器人导航中的经验学习”高级机器人学 12・4（1998）。
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