非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人工筋骨格系ロボットによる高所からの着地

非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人工筋骨格系ロボットによる高所からの着地
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使用包括不对称对抗驱动和双关节肌肉的人造肌肉骨骼机器人从高处着陆

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
新山 龍馬
新山 龍馬
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Satake S;Song SY;Konishi S and Imoto K;鄭躍軍,金明哲,村上征勝;新山 龍馬

文献摘要

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