石井佑樹, チュンメルトーマス, 堀江三喜男, 中村真人: "大変形ヒンジとリンクからなる2自由度パンタグラフ機構の静・動特性"日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会 講演論文集. (発表決定). (2003)

Yuki Ishii、Thomas Thummel、Mikio Horie、Masato Nakamura：《由大变形铰链和连杆组成的二自由度受电弓机构的静态和动态特性》日本机械工程学会元素润滑设计分部讲座论文集论文集（待出版）（2003）。