藤井 進 他: "矩形配置機械群の自律的運用法に関する研究"電気学会情報システム技術委員会研究会資料. IIS-02-1. 1-6 (2002)
藤井 進 他: "矩形配置機械群の自律的運用法に関する研究"電気学会情報システム技術委員会研究会資料. IIS-02-1. 1-6 (2002)
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Susumu Fujii 等人：“矩形机器组自主操作的研究”IEEJ 信息系统技术委员会研究组材料 IIS-02-1 (2002)。
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