Hiromi Hiraishi: "Verification of Deadlock Free Property of Asynchronous Robot Control Programs"京都産業大学先端科学技術研究所所報. 1. (2002)
Hiromi Hiraishi: "Verification of Deadlock Free Property of Asynchronous Robot Control Programs"京都産業大学先端科学技術研究所所報. 1. (2002)
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Hiromi Hiraishi：“异步机器人控制程序的无死锁特性的验证”京都产业大学先端科学技术研究所报告1。（2002）。
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