Approach to Stability Control of Mobile Robots Using Suspension Sensors on Non-Ideal Floors
Approach to Stability Control of Mobile Robots Using Suspension Sensors on Non-Ideal Floors
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非理想地面上采用悬挂传感器的移动机器人稳定性控制方法
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kazuhiro Tsuruta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nobuhiro Ushimi;Kazuhiro Tsuruta
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VEPOL——车辆平面航位推算计算机
影响因子：
6.8
作者：
J. H. Myer
通讯作者：
J. H. Myer
存在移动障碍物时移动机器人轨迹生成的降阶解析解
DOI：
10.2316/journal.206.2009.4.206-2982
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Jing Wang;Z. Qu;Yi Guo;Jian Yang
通讯作者：
Jian Yang
DOI：
10.1109/robot.2006.1642269
发表时间：
2006
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
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作者：
Steven C. Peters;K. Iagnemma
通讯作者：
K. Iagnemma
非理想楼层全方位作业平台分析与设计
DOI：
10.1109/robot.2002.1013444
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
M. Spenko;Haoyong Yu;S. Dubowsky
通讯作者：
S. Dubowsky
DOI：
10.1109/iros.2004.1389621
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
H. Kitagawa;Takahiro Nishigaki;T. Miyoshi;K. Terashima
通讯作者：
K. Terashima