黄強: "ヴイ-クル搭載型マニュピュレーターの安定化制御" 計測自動制御学会論文集. 31. 861-870 (1995)
黄強: "ヴイ-クル搭載型マニュピュレーターの安定化制御" 計測自動制御学会論文集. 31. 861-870 (1995)
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黄强：《车载机械手的稳定控制》仪器与控制工程师学会学报31. 861-870 (1995)。
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