Kinematic redundancy: Kinetics for use with redundant manipulators

Kinematic redundancy: Kinetics for use with redundant manipulators
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运动冗余:与冗余操纵器一起使用的动力学

DOI:
10.56367/oag-038-10675
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发表时间:
2023
期刊:
Open Access Government
影响因子:
--
通讯作者:
Okabe Kousuke
Okabe Kousuke
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
松居 和寛;安藤 哲也;Gong Shuogang;永井 美和;平井 宏明;西川 敦;Okabe Kousuke

文献摘要

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