Systementwurf mechatronischer Systeme - Methoden, Modelle, Konzepte
Systementwurf mechatronischer Systeme - Methoden, Modelle, Konzepte
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Systementwurf 机电系统 - Methoden、Modelle、Konzepte
DOI：
10.1007/978-3-540-78877-5
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发表时间：
2010
影响因子：
4.4
通讯作者：
K. Janschek
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Janschek
In diesem Lehrbuch韦尔登grundschule de methodische Ansätze für den modelbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.本文介绍了一种快速的建模和验证分析方法：多领域建模（能源/动力/信号基础）、仿真技术（ODE/DAE/Hybride-Systeme）、稳健的规则化、随机验证分析和定量的系统预算。Den Modellkanon bilden analytische Verhaltenmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung，wie Mehrkörperdynamik，digitalInformationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellanzeines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandler韦尔登elektrostatische，piezoelektrische，elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.梅尔有50多名学生在自学过程中展示了他们的学习方法和知识。
In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt. Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets. Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert. Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.