倉爪、広瀬、指田、長田: "協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合-" 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'96論文集. B. 943-946 (1996)
倉爪、広瀬、指田、長田: "協調ポジショニングシステムの研究-冗長位置情報の融合-" 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'96論文集. B. 943-946 (1996)
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Kurazume、Hirose、Sashida、Nagata：“协作定位系统的研究 - 冗余位置信息的融合 -”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议记录 96 B. 943-946 (1996)。
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