高橋弘太,来海暁,山口佳子,山崎弘郎: "聴覚-視覚-聴覚を階層的に融合する知能化センサ" 計測自動制御学会論文集. 30(11). 1293-1302 (1994)

Kota Takahashi、Akira Kurumi、Yoshiko Yamaguchi、Hiroo Yamazaki：“分层融合听觉、视觉和听觉功能的智能传感器”《仪器与控制工程师学会汇刊》30(11) (1994)。