Beltran-Escavy: "Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems ―Introduction to virtual Constraint―"Int.J.of the Japan Society for Precision Engineering. 33・3. 265-270 (1999)
Beltran-Escavy: "Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems ―Introduction to virtual Constraint―"Int.J.of the Japan Society for Precision Engineering. 33・3. 265-270 (1999)
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Beltran-Escavy：“具有多个移动机器人系统群控制的人机交互 GUI 系统——虚拟约束简介——”日本精密工程学会 Int.J. 33・3 (1999)。
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