宮入 裕夫,永井 正洋,高久田 和夫: "患者ロボットによる歯科切削技術の評価" 医科器械学会誌. 60. 89-90 (1990)
宮入 裕夫,永井 正洋,高久田 和夫: "患者ロボットによる歯科切削技術の評価" 医科器械学会誌. 60. 89-90 (1990)
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Hiroo Miyairi、Masahiro Nagai、Kazuo Takakuda：“使用患者机器人评估牙科切割技术”日本医疗器械学会杂志 60. 89-90 (1990)。
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