Safe, Optimal, Real-Time Trajectory Planning With a Parallel Constrained Bernstein Algorithm
Safe, Optimal, Real-Time Trajectory Planning With a Parallel Constrained Bernstein Algorithm
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使用并行约束 Bernstein 算法进行安全、最优、实时轨迹规划
DOI：
10.1109/tro.2020.3036617
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发表时间：
2021
影响因子：
7.8
通讯作者：
Vasudevan, Ram
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kousik, Shreyas;Zhang, Bohao;Zhao, Pengcheng;Vasudevan, Ram
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DOI：
--
发表时间：
1994
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--
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通讯作者：
Jürgen Garloff
DOI：
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通讯作者：
D. Finkel;C. Kelley
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