Risk-Aware Model Predictive Path Integral Control Using Conditional Value-at-Risk
Risk-Aware Model Predictive Path Integral Control Using Conditional Value-at-Risk
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使用条件风险值的风险感知模型预测路径积分控制
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161100
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tsiotras, Panagiotis
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yin, Ji;Zhang, Zhiyuan;Tsiotras, Panagiotis
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使用条件风险值的随机系统的安全意识最优控制
DOI：
10.23919/acc.2018.8430957
发表时间：
2018
期刊：
2018 Annual American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Samuelson, Samantha;Yang, Insoon
通讯作者：
Yang, Insoon
影响因子：
5.2
作者：
Gandhi, Manan S.;Vlahov, Bogdan;Theodorou, Evangelos A.
通讯作者：
Theodorou, Evangelos A.
具有动态、时间一致风险约束的随机最优控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
Yinlam Chow;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone
影响因子：
6.8
作者：
M. Ahmadi;Ugo Rosolia;M. Ingham;R. Murray;A. Ames
通讯作者：
M. Ahmadi;Ugo Rosolia;M. Ingham;R. Murray;A. Ames
DOI：
--
发表时间：
2020-09
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Ziyi Wang;Oswin So;Keuntaek Lee;Evangelos A. Theodorou
通讯作者：
Ziyi Wang;Oswin So;Keuntaek Lee;Evangelos A. Theodorou