川村祐一郎,山海嘉之: "外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究"第18回日本ロボット学会学術講演会. 18(1). 453-454 (2000)
川村祐一郎,山海嘉之: "外骨格パワーアシストHALによる歩行支援に関する研究"第18回日本ロボット学会学術講演会. 18(1). 453-454 (2000)
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Yuichiro Kawamura，Yoshiyuki Sankai：“使用外骨骼动力辅助 HAL 的步行支持研究”日本机器人学会第 18 届学术会议 18(1) 453-454 (2000)。
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