Takehisa Kohda and Koichi Inoue: "Failure Diagnosis Under Uncertain Conditions by Use of Failure Diagnosis Table" Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (Ed.by T.Takamori and K.Tsuchiya). 829-834 (1993)
Takehisa Kohda and Koichi Inoue: "Failure Diagnosis Under Uncertain Conditions by Use of Failure Diagnosis Table" Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (Ed.by T.Takamori and K.Tsuchiya). 829-834 (1993)
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Takehisa Kohda 和 Koichi Inoue：“使用故障诊断表在不确定条件下进行故障诊断”机器人、机电一体化和制造系统（T.Takamori 和 K.Tsuchiya 编）。
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