K.Osuka: "Control Theoretical Approach to Motion Control of Legged Robot" Proc.1998 5^<th> Int.Workshop on Advanced Motion Control. 82-92 (1998)
K.Osuka: "Control Theoretical Approach to Motion Control of Legged Robot" Proc.1998 5^<th> Int.Workshop on Advanced Motion Control. 82-92 (1998)
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K.Osuka：“腿式机器人运动控制的控制理论方法”Proc.1998 5^<th> Int.Workshop on Advanced Motion Control。
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