超多自由度ヒューマノイド小太郎による背骨を用いたクランク行動の実現
超多自由度ヒューマノイド小太郎による背骨を用いたクランク行動の実現
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超多自由度人形小太郎利用脊柱实现曲柄动作
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
村松直矢;吉海智晃;西野環;水内郁夫;稲葉雅幸
