Direct Control of an Active Tactile Sensor Using Echo State Networks
Direct Control of an Active Tactile Sensor Using Echo State Networks
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使用回声状态网络直接控制主动触觉传感器
DOI：
10.1007/978-3-642-10403-9_2
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Schack
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Krause;B. Bläsing;V. Dürr;T. Schack
触觉传感器（触角）在动物王国中起着重要作用。在机器人场景中，它们也非常有用，因为视觉系统可能会失败。主动触觉运动可提高采样性能。在这里，我们直接控制运动的模拟六足使用回声状态网络（ESN）的天线。ESN可以在单个网络中存储多个运动模式作为吸引子，并通过使用分叉输入组合和混合已经学习的模式来生成新的模式。
Tactile sensors (antennae) play an important role in the animal kingdom. They are also very useful as sensors in robotic scenarios, where vision systems may fail. Active tactile movements increase the sampling performance. Here we directly control movements of the antenna of a simulated hexapod using an echo state network (ESN). ESNs can store multiple motor patterns as attractors in a single network and generate novel patterns by combining and blending already learned patterns using bifurcation inputs.
影响因子：
4.3
作者：
Yamashita, Yuichi;Tani, Jun
通讯作者：
Tani, Jun
影响因子：
7.8
作者：
Jaegera, Herbert;Lukosevicius, Mantas;Siewert, Udo
通讯作者：
Siewert, Udo