朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一: "物体操作のためのタクタイルセンサを用いた柔らかい指先のモデリング"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). (2002)
朴貴浩, 金丙鎬, 平井慎一: "物体操作のためのタクタイルセンサを用いた柔らかい指先のモデリング"第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). (2002)
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Ki-ho Park、Bye-ho Kim 和 Shin-ichi Hirai：“使用触觉传感器进行物体操纵的软指尖建模”日本机器人学会第 20 届年会论文集（CD-ROM）。
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