T.Okada, K.Minaki, T.Ohya, H.Kawasaki: "Development of a wheel in pipe and its characteristics in lateral movement" J.of Robotics Society of Japan. (to be published). (1996)
T.Okada, K.Minaki, T.Ohya, H.Kawasaki: "Development of a wheel in pipe and its characteristics in lateral movement" J.of Robotics Society of Japan. (to be published). (1996)
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T.Okada、K.Minaki、T.Ohya、H.Kawasaki：“管道中轮子的开发及其横向运动特性”日本机器人学会杂志。
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