Fixed-time parameter estimation in polynomial systems through modulating functions
Fixed-time parameter estimation in polynomial systems through modulating functions
复制标题
通过调制函数进行多项式系统中的固定时间参数估计
DOI：
10.1109/cdc.2016.7798568
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Moreno
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Matti Noack;Juan G. Rueda;J. Reger;J. Moreno
在这项工作中，一个新的程序识别多项式系统的参数。为了得到系统的回归形式，并避免输入/输出信号的时间导数的必要性，调制函数的方法被应用。与其他可用的有限时间估计技术相比，不需要方阵的实时求逆。相反，使用非线性梯度算法来使估计在固定时间内收敛。该过程允许参数估计的连续和递归更新，并避免了基于反演的估计方案的计算负担。
In this work, a novel procedure for identifying the parameters of a polynomial systems is introduced. In order to get a regression form of the system, and to avoid the necessity of time-derivatives of input/output signals, the modulating function method is applied. In contrast to other available techniques for achieving estimates in finite-time, the real-time inversion of square matrices is not required. Instead, a nonlinear gradient algorithm is used to let the estimate converge in fixed-time. This procedure allows a continuous and recursive update of the parameter estimates and avoids the computational burdens of inversion-based estimation schemes.