LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御

LEGO Mindstorms NXTを用いた二輪型倒立ロボットの障害物回避制御
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使用LEGO Mindstorms NXT对两轮倒立机器人进行避障控制

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
影响因子:
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通讯作者:
田中智也
田中智也
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
不破勝彦;糸瀬憲;安部僚馬;宇野裕貴;田中智也

文献摘要

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