山本 元司,本田 貴之,毛利 彰: "移動経路の最適化を含む複数台AGVの最適協調動作計画" 第14回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 279-280 (1995)

Motoshi Yamamoto、Takayuki Honda、Akira Mori：“包括行进路径优化在内的多个 AGV 的优化协作运行规划”第 14 届仪器与控制工程师学会九州分会学术会议论文集 279-280（1995）。