Development of a Robot Finger Module with Multi-directional Passive Compliance
Development of a Robot Finger Module with Multi-directional Passive Compliance
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多向被动顺应机器人手指模块的开发
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinya KAJIKAWA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
堀口由貴男;椹木哲夫;桑谷雅之;Shinya KAJIKAWA;Shinya KAJIKAWA
使用MIA手臂和人形表面盖的物理干扰适应硬件系统
DOI：
10.1109/iros.1999.812845
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
H. Iwata;H. Hoshino;T. Morita;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
DOI：
10.1109/iros.2003.1249270
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
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作者：
I. Yamano;K. Takemura;T. Maeno
通讯作者：
T. Maeno