藤本英雄: "難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援"システム制御情報学会論文誌. 13・12. 552-559 (2000)
藤本英雄: "難易度に対する人間の意図を反映したインピーダンス調整に基づく操作支援"システム制御情報学会論文誌. 13・12. 552-559 (2000)
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Hideo Fujimoto：“基于反映人类关于难度水平的意图的阻抗调整的操作支持”系统、控制和信息工程师学会学报13・12（2000）。
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