Step-Detection and Adaptive Step-Length Estimation for Pedestrian Dead-Reckoning at Various Walking Speeds Using a Smartphone.
Step-Detection and Adaptive Step-Length Estimation for Pedestrian Dead-Reckoning at Various Walking Speeds Using a Smartphone.
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DOI：
10.3390/s16091423
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发表时间：
2016-09-02
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Jeong GM
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ho NH;Truong PH;Jeong GM
提出了一种基于自适应步长估计器的智能手机不同步行速度下的步行距离估计方法。首先，对智能手机采集的加速度数据进行基于快速傅里叶变换（FFT）的平滑处理，去除干扰信号。然后，我们使用一组步长检测规则对这些数据进行分析，以检测行走步数。采用基于平均步速模型的自适应估计器，准确地获得了行走步长。为了评估所提出的方法的准确性，我们检查了四种不同距离和三种速度水平的距离估计。实验结果表明，该方法在精度上明显优于传统的估计方法。
We propose a walking distance estimation method based on an adaptive step-length estimator at various walking speeds using a smartphone. First, we apply a fast Fourier transform (FFT)-based smoother on the acceleration data collected by the smartphone to remove the interference signals. Then, we analyze these data using a set of step-detection rules in order to detect walking steps. Using an adaptive estimator, which is based on a model of average step speed, we accurately obtain the walking step length. To evaluate the accuracy of the proposed method, we examine the distance estimation for four different distances and three speed levels. The experimental results show that the proposed method significantly outperforms conventional estimation methods in terms of accuracy.
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