Kazuhiro KOSUGE,Hiroyuki SEKI,Tomohiro OOSUMI,et.al.: "Calibration of Coordinated Systems for Decentralized Motion Control of Multiple Manipulators in Coordination" Transactions of the JSME. Vol.64, No.623. 279-283 (1998)
Kazuhiro KOSUGE,Hiroyuki SEKI,Tomohiro OOSUMI,et.al.: "Calibration of Coordinated Systems for Decentralized Motion Control of Multiple Manipulators in Coordination" Transactions of the JSME. Vol.64, No.623. 279-283 (1998)
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Kazuhiro KOSUGE、Hiroyuki SEKI、Tomohiro OOSUMI 等人：“协调中多个机械手分散运动控制的协调系统的校准”JSME 交易。
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