佐藤, 小山, 米田, 山本: "消化管内走行ロボットの開発"日本機械学会第14回バイオエンジニアリング講演会論文集. 165-166 (2002)

佐藤, 小山, 米田, 山本: "消化管内走行ロボットの開発"日本機械学会第14回バイオエンジニアリング講演会論文集. 165-166 (2002)
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Sato、Koyama、Yoneda、Yamamoto:“开发在胃肠道内移动的机器人”日本机械工程师学会第 14 届生物工程会议论文集 165-166 (2002)。

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