忻欣, 兼田雅弘: "エネルギー制御法による二重倒立振子の振り上げ制御システムに関する解析"計測自動制御学会論文集. 39・9. 835-840 (2003)
忻欣, 兼田雅弘: "エネルギー制御法による二重倒立振子の振り上げ制御システムに関する解析"計測自動制御学会論文集. 39・9. 835-840 (2003)
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Yin，Masahiro Kaneda：“使用能量控制方法的双倒立摆摆动控制系统的分析”仪器与控制工程师学会学报 39・9（2003）。
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