Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning

Mobile parallel manipulator consisting of two nonholonomic carts and their path planning
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两个非完整小车组成的移动并联机械臂及其路径规划

DOI：
10.1299/jamdsm.2023jamdsm0020
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发表时间：
2023
期刊：
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
影响因子：
--
通讯作者：
KOMORI Masaharu
KOMORI Masaharu
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
YAO Qiang;TERAKAWA Tatsuro;MORITA Yuya;KOMORI Masaharu

文献摘要

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