Control Program Design of Autonomous Vehicle Robot using Grammatical Evolution

Control Program Design of Autonomous Vehicle Robot using Grammatical Evolution
复制标题

基于语法进化的自动驾驶机器人控制程序设计

DOI：
10.1109/icrae53653.2021.9657773
复制
发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of 6th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE-2021)
影响因子：
--
通讯作者：
Eisuke Kita
Eisuke Kita
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
Shuya Yamada;Ryoma Sato;Tatsuhiro Tamaki;Eisuke Kita

文献摘要

相似文献

本研究提出了车辆机器人控制程序的自动设计。本研究使用乐高 MINDSTORM EV3 和 RVW Level Builder。 EV3的控制程序是利用进化算法之一的语法进化（GE）自动设计的。生成的程序用于控制EV3。结果表明，EV3实验中的机器人行为与模拟器中的行为大致相当。因此，所提出的基于GE的算法可以自动生成机器人的控制程序。
The automatic design of the control program of the vehicle robot is presented in this study. LEGO MINDSTORM EV3 and RVW Level Builder are used for this study. The control program of EV3 is designed automatically by using Grammatical Evolution (GE), which is one of the evolutionary algorithms. The generated program is applied for controlling EV3. The results show that the robot behavior in the experiment of EV3 was roughly equivalent to it in simulator. Therefore, the proposed algorithm based on GE can generate the control program of robot automatically.