患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究 ― 6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察 ―
患者体内・体外の両動作を最適化する腹腔鏡下手術支援ロボットの設計手法に関する研究 ― 6軸垂直多関節型ロボットと冗長自由度を付加した場合の腹腔内動作領域の考察 ―
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优化患者体内外运动的腹腔镜手术支持机器人的设计方法研究 - 添加6轴垂直多关节机器人和冗余自由度时考虑腹腔内运动区域 -
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
神野誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
張天徹;栗山晴貴;神野誠
